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| 多功能搭载自动化运动平台结构分析 | |
| 引用本文： | 严国平,李哲,钟飞,张高龙,向凯,郑欢,展泽斌.多功能搭载自动化运动平台结构分析[J].湖北工业大学学报,2020,35(2):1-4. |
| 作者姓名： | 严国平 李哲 钟飞 张高龙 向凯 郑欢 展泽斌 |
| 作者单位： | 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068;湖北省汉江河道管理局,湖北潜江市433100;河南紫牛智能科技有限公司,河南洛阳471000 |
| 基金项目： | 湖北省技术创新专项重大项目 |
| 摘 要： | 设计一种堤坡、平地两用型多功能搭载自动化作业运动平台,用来搭载杂草、牛粪清理装置。其中,机架和搭载装置作为整个装置重要的结构,其决定了整个平台的安全性及可靠性。通过有限元软件对该自动化运动平台的机架和搭载装置进行受力分析和模态分析,其机架前五阶固有频率分布在18～121Hz的范围内相对安全;选用汽油机、发电机及齿轮传动箱的工作转速小于1000r/min,可防止机器在割草作业时机架出现破坏性谐振。 |
| 关 键 词： | 自动化运动平台 受力分析 模态分析 |
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