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绕地飞船的INS/GPS组合测控定位系统
引用本文:仲元昌.绕地飞船的INS/GPS组合测控定位系统[J].仪器仪表学报,2002,23(Z1):429-431.
作者姓名:仲元昌
作者单位:重庆大学通信工程学院,重庆,400044
基金项目:重庆市科学委员会院士基金资助项目(6794).
摘    要:根据INS和GPS的基本原理,充分利用它们各自的优点,构建了INS/GPS组合测控定位系统.研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用.根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程.仿真分析表明该INS/GPS组合测控定位系统模型既能保证定位的高精度,又能满足目标的高动态.

关 键 词:绕地飞船  INS/GPS组合  自主定位系统

INS/GPS Integrated Positioning System to Airship around the Earth
Abstract:
Keywords:
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