| 基于ADAMS机械手的动力学分析 |
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| 引用本文： | 林海波,王延兵,张毅.基于ADAMS机械手的动力学分析[J].制造业自动化,2012(22):80-83. |
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| 作者姓名： | 林海波 王延兵 张毅 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学智能系统及机器人研究所 |
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| 基金项目： | 国际科技合作计划资助项目(2010DFA12160);重庆市科委资助项目(CS7C2008BB2081) |
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| 摘 要： | 本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上,基于多体动力学,利用MATLAB及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型,模拟并研究了机械手大臂的动力学行为。通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析,观察其工作姿态,判断其运动方案的合理性,为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴。
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| 关 键 词： | ADAMS 机械手 动力学分析 工作姿态 |
Dynamics analysis of the manipulator based on ADAMS |
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| LIN Hai-bo,WANG Yan-bing,ZHANG Yi.Dynamics analysis of the manipulator based on ADAMS[J].Manufacturing Automation,2012(22):80-83. |
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| Authors: | LIN Hai-bo WANG Yan-bing ZHANG Yi |
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| Affiliation: | LIN Hai-bo,WANG Yan-bing,ZHANG Yi |
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