| 汽车半主动悬架智能分布式递阶控制 |
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| 引用本文： | 李以农,赵树恩,郑玲,冀杰.汽车半主动悬架智能分布式递阶控制[J].系统仿真学报,2009,21(19). |
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| 作者姓名： | 李以农 赵树恩 郑玲 冀杰 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，重庆市自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 针对整车悬架大系统模型的特点,运用智能分布式递阶控制策略建立了汽车半主动悬架系统的控制结构;在整车动力学模型的基础上,设计了基于整车车身姿态协调控制的仿人智能控制器,对不同的车身运动姿态采用不同的控制模态,并以某车型为例对其进行了控制仿真.仿真结果表明,对整车半主动悬架进行分布式协调控制是可行的,且相对于被动悬架及采用集成控制策略,分布式智能协调控制能更好地提高车辆的平顺性能,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能.
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| 关 键 词： | 汽车 半主动悬架 智能递阶控制 仿人智能控制 |
Intelligent Distributed Hierarchical Control of Automobile Semi-active Suspension |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automobile semi-active suspension intelligent hierarchical control human-like intelligent control |
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