| 一种新型气囊抛光设备及其位置分析 |
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| 引用本文： | 李研彪,计时鸣,都明宇,张利,王忠飞.一种新型气囊抛光设备及其位置分析[J].机械设计,2010,27(6). |
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| 作者姓名： | 李研彪 计时鸣 都明宇 张利 王忠飞 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,机械制造及其自动化重点实验室,浙江,杭州,310014 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江工业大学教育部重点实验室开放基金，中国博士后基金 |
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| 摘 要： | 针对气囊抛光的运动特性和要求,提出了一种新型正交5-DOF并联气囊抛光机床,研究了该机床的位置正反解,推导出位置正反解方程,基于该并联机床的结构布局特点,绘制了该机床的工作空间轮廓图,仿真结果适合于气囊抛光的运动要求,为该并联机床的设计及气囊抛光的应用奠定了理论基础.新型5-DOF并联气囊抛光机床具有结构简单、承载能力强、精度高、运动稳定、惯性小、初始装配位姿解耦、工艺性好等优点,可用于空间曲面(磨具、叶片等)零件的加工及精密抛光等领域.
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| 关 键 词： | 5-DOF并联气囊抛光机床 位置分析 工作空间 |
A novel gasbag polishing tool and its position analysis |
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| LI Yan-biao,JI Shi-ming,DU Ming-yu,ZHANG Li,WANG Zhong-fei.A novel gasbag polishing tool and its position analysis[J].Journal of Machine Design,2010,27(6). |
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| Authors: | LI Yan-biao JI Shi-ming DU Ming-yu ZHANG Li WANG Zhong-fei |
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