| 改进的hp自适应网格细化算法及应用 |
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| 引用本文： | 王丽英,张友安,赵国荣.改进的hp自适应网格细化算法及应用[J].弹道学报,2013(1):16-21. |
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| 作者姓名： | 王丽英 张友安 赵国荣 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院系统科学与数学研究所;海军航空工程学院控制工程系 |
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| 基金项目： | 国家青年科学基金资助项目(61004002) |
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| 摘 要： | 针对高超再入飞行器的轨迹快速优化问题,提出了一种改进的hp自适应网格细化轨迹快速优化算法。采用hp-LGR伪谱法将多区间连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题;以离散的微分-代数约束在采样点上的残差作为解的精度估计准则;在需要提高求解精度的区间,将轨迹曲率作为选择h法或者p法提高求解精度的判据,通过迭代调整子区间的个数、区间内插值多项式的维数达到求解精度要求。仿真结果表明,本文算法能够以较少的计算代价得到较高精度的解,更适合求解多约束条件下轨迹优化问题。
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| 关 键 词： | 伪谱法 网格细化 微分-代数约束 残差 轨迹优化算法 |
Improved hp-adaptive Mesh Refinement Algorithm and Its Application |
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| WANG Li-ying,ZHANG You-an,ZHAO Guo-rong.Improved hp-adaptive Mesh Refinement Algorithm and Its Application[J].Journal of Ballistics,2013(1):16-21. |
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| Authors: | WANG Li-ying ZHANG You-an ZHAO Guo-rong |
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| Affiliation: | 1.Institute of Systems Science and Mathematics;2.Department of Control Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University,Yantai 264001,China) |
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