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| 机器人技术在外科辅助手术中的研究与应用 | |
| 引用本文： | 段星光,郭传瑸.机器人技术在外科辅助手术中的研究与应用[J].中华口腔医学杂志,2012,47(8). |
| 作者姓名： | 段星光 郭传瑸 |
| 作者单位： | 1. 100081,北京理工大学机电学院智能机器人研究所 2. 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 作为机电一体化的典型产品,机器人在很多领域飞速发展,世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的种类繁多的智能机器人1].医疗机器人尤其是应用于外科领域的辅助手术机器人已经成为国内外研究热点,使用机器人辅助外科手术将成为一种必然的发展趋势2]. |
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