| 基于微型机器人的图像采集和传输系统 |
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| 引用本文： | 陈仁,李振波,陈佳品.基于微型机器人的图像采集和传输系统[J].微处理机,2009,30(5):122-124,127. |
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| 作者姓名： | 陈仁 李振波 陈佳品 |
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| 作者单位： | 重点实验室,微米/纳米加工技术国家级重点实验室,上海,200030;上海交通大学微纳科学技术研究院,薄膜与微细技术教育部 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，教育部高等学校博士点基金项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种应用于微型机器人的视觉采集和传输系统,详细介绍系统硬件模块,以及各模块之间的接口设计,驱动原理,程序算法.该系统采用CMOS图像传感芯片进行图像采集,在ARM芯片外部总线上扩展USB模块,上位机方面通过编程完成接收USB接口数据和显示动态图像的功能.该系统具有体积小,功耗低,传输速率较高,可应用到微型机器人视觉系统以及微装配系统中,通过实验验证上位机能实时显示所接收的图像,实现了预期的图像传输功能.
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| 关 键 词： | 视频图像传输 嵌入式系统 USB传输 |
A Design and Realization of USB Image Transmission System Based on ARM |
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| CHEN Ren,LI Zhen-bo,CHEN Jia-pin.A Design and Realization of USB Image Transmission System Based on ARM[J].Microprocessors,2009,30(5):122-124,127. |
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| Authors: | CHEN Ren LI Zhen-bo CHEN Jia-pin |
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