| 一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器 |
| |
| 引用本文： | 曹莹瑜,黄民双,蒋力培,黄军芬.一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器[J].电焊机,2008,38(2):21-23. |
| |
| 作者姓名： | 曹莹瑜 黄民双 蒋力培 黄军芬 |
| |
| 作者单位： | 北京石油化工学院,北京,102617 |
| |
| 摘 要： | 焊缝跟踪传感器的设计是焊接自动化实现过程的重要环节,在此克服非接触式焊接跟踪传感器易受干扰的缺点,利用光电转化的原理,设计了一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器,该传感器利用特制导轮与坡口紧密接触,依靠坡口的机械导向作用实现焊缝自动跟踪,当导轮位置发生偏移,利用光电转换单元以及信号处理单元,可将偏移位移转化为模拟电压量.详细介绍了这种传感器的工作原理和组成,并说明了它在管道焊接机器人中的作用.经实验验证,该传感器可达到良好的测量和监测效果.
|
| 关 键 词： | 自动焊接 焊缝跟踪传感器 光电池 导轮 接触式 光电转换 焊缝跟踪 传感器 seam tracking sensor touch novel 监测效果 测量 实验验证 导向作用 焊接机器人 管道 组成 工作原理 电压量 模拟 转化 偏移位移 |
| 文章编号： | 1001-2303（2008）02-0021-03 |
| 收稿时间： | 2007-04-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月4日 |
Research on a novel touch photoelectric sensor for seam tracking |
| |
| CAO Ying-yu,HUANG Ming-shuang,JIANG Li-pei,HUANG Jun-fen.Research on a novel touch photoelectric sensor for seam tracking[J].Electric Welding Machine,2008,38(2):21-23. |
| |
| Authors: | CAO Ying-yu HUANG Ming-shuang JIANG Li-pei HUANG Jun-fen |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
