| 一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 佟绍成,柴天佑.一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制[J].电子学报,2005,33(6):987-990. |
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| 作者姓名： | 佟绍成 柴天佑 |
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| 作者单位： | 1. 辽宁工学院数理科学系,辽宁锦州 121001;2. 东北大学自动化研究中心,辽宁沈阳 110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性.
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| 关 键 词： | MIMO非线性系统 观测器 自适应模糊控制 稳定性 |
| 文章编号： | 0372-2112(2005)06-0987-04 |
| 收稿时间： | 2004-01-06 |
Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for A Class of MIMO Nonlinear Systems |
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| TONG Shao-cheng,CHAI Tian-you.Adaptive Fuzzy Output Feedback Control for A Class of MIMO Nonlinear Systems[J].Acta Electronica Sinica,2005,33(6):987-990. |
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| Authors: | TONG Shao-cheng CHAI Tian-you |
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| Affiliation: | 1. Dept of Mathematics and Physics Science,Liaoning Institute of Technology,Jinzhou,Liaoning 121001,China;2. Research Center of Automation,Northeastern University,Shenyang,Liaoning 110004,China |
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| Abstract: | The stable adaptive fuzzy control method is proposed for a class of MIMO nonline ar systems whose states are unavailable.This method does not need the assumption that states variables are measurable,and the states variables can be estimated by designing fuzzy observer.It is proved that the proposed control method guaran tees the closed-loop system stability and obtains a good tracking performance a s well. |
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| Keywords: | nonlinear MIMO systems observer fuzzy adaptive control stability |
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