平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法

本文首先供助运动倒置概念，得出了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，称为运动倒置法，用此方法求机械中速度瞬心时比用三心定理更为简捷。接着，本文用此种方法对单自由度平面多杆Ⅱ级和Ⅲ级机构进行速度分析，分析时只需求出几个有关瞬心即可，因而充分显示出此种方法简单、快速的优点。