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| 具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究 | |
| 引用本文： | 张汝波,王兢,孙世良.具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究[J].机器人,2004,26(1):69-073. |
| 作者姓名： | 张汝波 王兢 孙世良 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,100016 2. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 3. 暨南大学计算机系,广东,珠海,519000 |
| 摘 要： | 对多机器人的体系结构进行了研究.采用时空表和时间控制器相结合的方法，解决多机器人间的协调协作问题.针对编队问题的具体特性，提出了基于环境的记忆学习方法，使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力.最后,通过仿真实验实现了整个多机器人系统,进一步验证了各个算法的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 多机器人系统 机器人协调 机器人编队 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)01-0069-05 |
RESEARCH ON TEAM FORMATION SYSTEM OF MULTI-ROBOT WITH ADAPTABILITY TO THE ENVIRONMENT |
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| ZHANG Ru-bo ,WANG Jing ,SUN Shi-liang.RESEARCH ON TEAM FORMATION SYSTEM OF MULTI-ROBOT WITH ADAPTABILITY TO THE ENVIRONMENT[J].Robot,2004,26(1):69-073. | |
| Authors: | ZHANG Ru-bo WANG Jing SUN Shi-liang |
| Affiliation: | ZHANG Ru-bo 1,2,WANG Jing 1,SUN Shi-liang 3 |
| Abstract: | In this paper,the architecture of multi-robot system is studied. Then the space-time table is combined with the time-controller to solve the problems of multi-robot cooperation and coordination. For the peculiarity of team formation,an environment-based learning method is proposed to enable the system of robot team formation to have stronger adaptability to the environment. Finally,the feasibility of all algorithms are verified by simulation tests. |
| Keywords: | multi-robot system robot coordination robot team formation |
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