低盲区杂散光对激光雷达系统信号质量的影响 |
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引用本文: | 刘洋,张天舒,项衍,钟刘军,付毅宾,郑朝阳,吕丽慧.低盲区杂散光对激光雷达系统信号质量的影响[J].中国激光,2018(5). |
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作者姓名: | 刘洋 张天舒 项衍 钟刘军 付毅宾 郑朝阳 吕丽慧 |
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作者单位: | 中国科学院安徽光学精密机械研究所;中国科学技术大学 |
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摘 要: | 利用ZEMAX软件对透射式米散射激光雷达系统的杂散光进行分析,对激光雷达系统中光学镜片表面的反射和镜筒内壁系统的多次反射、散射进行模拟,得到镜面的多次反射光成像在探测器面源的功率可达3×10-8 W,镜筒散射光成像在探测器面源的功率达到2.8×10-9 W。在测量条件相同的情况下,通过对透射式和反射式激光雷达的连续观测结果进行分析,得出透射式米散射激光雷达的近场杂散光经过光电转换后的回波信号强度可以达到1000mV,比反射式激光雷达系统的高约17倍;用衰减片分别对两种雷达信号进行衰减处理,结果显示:当信号衰减80%时,透射式激光雷达系统的近场信号出现下翘现象。从对信号非线性化处理的结果也可以看出,反射式激光雷达系统优于透射式激光雷达系统。
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