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| 机器人在煤炭采制样系统中的应用探讨 | |
| 引用本文： | 鞠溯,于镭,袁晓鹰.机器人在煤炭采制样系统中的应用探讨[J].山东煤炭科技,2010(1):81-83. |
| 作者姓名： | 鞠溯 于镭 袁晓鹰 |
| 作者单位： | 1. 青岛科技大学,山东,青岛,266042 2. 日照出入境检验检疫局,山东,日照,276826 |
| 摘 要： | 根据煤炭机械采制样设备的特点与布局,要求机器人有垂直运动,可以抓取和放置样品盘;能够绕垂直轴运动,有水平3个坐标的运动,可完成称量、清扫、平整样品、放置样品盘到相应位置等。 |
| 关 键 词： | 机器人 煤炭 采制样系统 在线 |
Discussion on the application of robot in mine sample taking and making system |
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