| 基于双目视觉的焊缝图像立体匹配 |
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| 引用本文： | 王裕东,吕学勤,汤宇豪,瞿艳.基于双目视觉的焊缝图像立体匹配[J].上海电力学院学报,2019,35(2):175-180. |
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| 作者姓名： | 王裕东 吕学勤 汤宇豪 瞿艳 |
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| 作者单位： | 上海电力学院自动化工程学院 |
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| 摘 要： | 针对焊接图像缺乏纹理的问题,研究了一种弱纹理检测跨尺度聚合的立体匹配算法。根据张氏标定法,对双目视觉传感器进行标定,得到了双目视觉传感器的外部和内部参数。然后,对双目视觉传感器获取的焊缝图片进行中值滤波、二值化等一系列图片预处理。利用弱纹理检测跨尺度聚合算法对焊缝图像进行立体匹配,得出焊缝图像视差图,再从视差中恢复距离,得到了焊枪的高度信息。对双目视觉传感器采集的焊缝图像进行实验,实验结果验证了弱纹理检测跨尺度聚合的立体匹配算法的可靠性。
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| 关 键 词： | 双目视觉 弱纹理检测 标定 图像处理 立体匹配 |
| 收稿时间： | 2019/1/5 0:00:00 |
Weld Image Stereo Matching Based on Binocular Vision |
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| WANG Yudong,LYU Xueqin,TANG Yuhao and QU Yan.Weld Image Stereo Matching Based on Binocular Vision[J].Journal of Shanghai University of Electric Power,2019,35(2):175-180. |
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| Authors: | WANG Yudong LYU Xueqin TANG Yuhao and QU Yan |
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| Affiliation: | School of Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai 200090, China,School of Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai 200090, China,School of Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai 200090, China and School of Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai 200090, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular vision weak texture detection calibration image processing stereo matching |
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