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| 基于改进遗传算法的虚拟装配路径规划研究 | |
| 引用本文： | 王光慧,胡赤兵,贺成柱.基于改进遗传算法的虚拟装配路径规划研究[J].机械制造与自动化,2015(1). |
| 作者姓名： | 王光慧 胡赤兵 贺成柱 |
| 作者单位： | 1. 兰州理工大学，甘肃 兰州730050; 甘肃省机械科学研究院，甘肃 兰州730050 2. 兰州理工大学,甘肃 兰州,730050 3. 甘肃省机械科学研究院,甘肃 兰州,730050 |
| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划资助项目 |
| 摘 要： | 装配路径规划是虚拟装配技术的核心,为了获得最优装配路径,在凸四边形障碍物环境中,通过对初始种群选取方法的重新定义,保证了参加演化算法的每条染色体都是可行的,同时对传统遗传算法中的变异算子和杂交算子进行改进,提高了算法的有效性。最后实验证明将改进的遗传算法运用到机械式减速箱装配中可得到更优的装配路径。 |
| 关 键 词： | 路径规划 网状图 改进遗传算法 基因表 最短路径 |
Study of Virtual Assembly Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm |
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| WANG Guanghui,HU Chibing,HE Chengzhu.Study of Virtual Assembly Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm[J].Machine Building & Automation,2015(1). | |
| Authors: | WANG Guanghui HU Chibing HE Chengzhu |
| Abstract: | |
| Keywords: | path planning nelwork chart improved algorithml genetic list shortest path |
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