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| 基于内模原理的简单PID自校正预测控制器 | |
| 引用本文： | 杨治平,刘廷权.基于内模原理的简单PID自校正预测控制器[J].四川轻化工学院学报,1997,10(2):33-38. |
| 作者姓名： | 杨治平 刘廷权 |
| 摘 要： | 论述了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：内模控制原理；基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，设计了ＰＩＤ自校正预测控制器。仿真结果表明：这种控制技术是有效的。 |
| 关 键 词： | 内模原理 自动控制 PID控制 预测控制器 控制器 |
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