| 火力线跟踪与瞄准的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 田建辉,钱林方,赵瑞学.火力线跟踪与瞄准的鲁棒控制[J].火炮发射与控制学报,2011(1). |
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| 作者姓名： | 田建辉 钱林方 赵瑞学 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 无人炮塔火力线调动过程中,火力瞄准机构运动使动力系统参数摄动,而连续射击时的冲击又使系统有较大外部干扰.针对火力线动力系统中这两个不确定性因素,提出非奇异终端滑模变结构鲁棒跟踪控制方法.该控制策略中,控制结构不变部分使火力线标称动力系统渐近稳定,控制结构变化部分使上界已知的不确定动力因素得到抑制和补偿.通过对某无人炮塔一火炮动力系统的仿真实验,验证了所提方法的有效性.该方法还为某些武器发射平台高精度瞄准控制设计提供有益参考.
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| 关 键 词： | 控制理论 火力线 不确定性动力系统 非奇异终端滑模控制 鲁棒跟踪控制 |
Robust Control of the Axis of Firepower Pointing System |
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| TIAN Jian-hui,QIAN Lin-fang,ZHAO Rui-xue.Robust Control of the Axis of Firepower Pointing System[J].Gun Launch & Control Journal,2011(1). |
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| Authors: | TIAN Jian-hui QIAN Lin-fang ZHAO Rui-xue |
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