| 基于Ethernet网络的机器人在线实时切割系统 |
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| 引用本文： | 蒋金鹏,颜国正,丁国清,王宏杰,王于,王志武.基于Ethernet网络的机器人在线实时切割系统[J].测控技术,2001,20(6):13-15. |
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| 作者姓名： | 蒋金鹏 颜国正 丁国清 王宏杰 王于 王志武 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所, |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划资助项目!(课题编号 :992 1-0 1) |
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| 摘 要： | 通过利用Internet技术和机器人技术实现了基于Ethernet网络的机器人在线切割系统。该系统具有快速、高效和远程控制的特点，并具有广阔的应用前景。
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| 关 键 词： | 工业机器人 Ethernet网络 在线实进切割系统 远程控制 |
| 文章编号： | 1000-8829(2001)06-0013-03 |
| 修稿时间： | 2001年4月5日 |
On-line and Real-time Control Cutting System of Robot Based on Ethernet Network |
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| Abstract: | The real-time and on-line cutting system of robot based on Ethernet Network have been developed using the techniques of Internet and robot.The system is characterized by rapid， high-efficiency and romote-control.The system will be used extensively in the future. |
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| Keywords: | robot Network on-line control romote-control |
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