无人机电力巡检中定位绝缘子的方法

设计了一种将差分GPS和内部导航系统(INS)融合的无人机导航技术,应用仿真分析技术对无人机的飞行定位过程和定位误差进行计算分析,设计基于差分GPS/INS和图像识别的无人机飞行定位算法和控制程序,解决无人机定位误差和定位失效的问题。应用上述无人机导航定位技术,使无人机飞至距电线杆塔侧边一定距离的位置,通过无人机上的云台进行扫描和定位杆塔,拍摄杆塔全景照片,应用图像识别技术确定绝缘子位置,计算云台的转动角度,对准绝缘子拍照,获取清晰的绝缘子图像信息,用于识别绝缘子的故障。