| 基于相对目标滑转率控制的电子差速技术研究 |
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| 引用本文： | 刘宗锋,吕依颖,缑亚楠,闵红. 基于相对目标滑转率控制的电子差速技术研究[J]. 电源技术, 2013, 37(8) |
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| 作者姓名： | 刘宗锋 吕依颖 缑亚楠 闵红 |
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| 作者单位： | 枣庄学院,山东枣庄,277160 |
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| 基金项目： | 山东省科技攻关计划资助项目 |
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| 摘 要： | 通过用相对目标转速表示驱动轮的实际转速,把转向问题转换为直行问题的直行化转换,并引入了转速修正系数,以相对目标滑转率作为控制参数,在相对目标滑转率6＞0.5％时,采用调压式电子差速模式,在相对目标滑转率6≤0.5％时,依据电机的特性及双电机独立驱动的特点,采用自适应调节的电子差速模式,实现电子差速功能,保证了双前轮驱动电动汽车行驶的稳定性.
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| 关 键 词： | 相对目标滑转率 直行化转换 电子差速 自适应调节 转速修正系数 |
On electronic differential technology based on using relative target slip rate as control parameters |
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| LIU Zong-feng , LV Yi-ying , GOU Ya-nan , MIN Hong. On electronic differential technology based on using relative target slip rate as control parameters[J]. Chinese Journal of Power Sources, 2013, 37(8) |
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| Authors: | LIU Zong-feng LV Yi-ying GOU Ya-nan MIN Hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | relative target slip rate straight line transition electronic differential adaptive regulation speed correction coefficient |
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