| 一种通用学习网络自适应算法及其在预测控制中的应用 |
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| 引用本文： | 韩敏,韩冰.一种通用学习网络自适应算法及其在预测控制中的应用[J].控制理论与应用,2006,23(6):900-906. |
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| 作者姓名： | 韩敏 韩冰 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,电子与信息工程学院,自动化系,辽宁,大连,116023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374064, 60674073). |
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| 摘 要： | 针对黑箱过程的辨识与控制,本文提出了一种选择通用学习网络(universal learning network,ULN)节点间延迟时间参数的自适应算法,并将其应用于对控制对象中的纯滞后参数的辨识．将通用学习网络与PID控制器相结合,应用于包含大滞后的系统的模型预测控制(model predictive control,MPC)中．仿真结果证明通用学习网络能够有效地辨识被控对象的纯滞后时间,并能够作为预估器应用于模型预测控制系统中．
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| 关 键 词： | 系统辨识 通用学习网络 大滞后 预测控制 |
| 文章编号： | 1000-8152（2006）06-0900-07 |
| 收稿时间： | 2005-01-31 |
| 修稿时间： | 1/6/2006 12:00:00 AM |
Adaptive algorithm of universal learning network and its application to predictive control |
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| HAN Min,HAN Bing.Adaptive algorithm of universal learning network and its application to predictive control[J].Control Theory & Applications,2006,23(6):900-906. |
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| Authors: | HAN Min HAN Bing |
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| Affiliation: | School of Electronic and Information Engineering, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116023, China |
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| Abstract: | An adaptive algorithm of universal learning network (ULN) is presented for time-delay parameter setting in this paper.Firstly,the ULN with PID controller is used in model predictive control (MPC) for stabilizing a class of nonlinear systems with long time-delay.Its application in identifying pure time-delay of the black box plant is then studied. Finally,simulation results show that the adaptive algorithm of the ULN model can identify the time-delay of the object model and be used as a predictor in predictive control system. |
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| Keywords: | system identification universal learning network long time delay predictive control |
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