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| 基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究 | |
| 引用本文： | 王志斌,薛姣益.基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究[J].机械制造与自动化,2014(6). |
| 作者姓名： | 王志斌 薛姣益 |
| 作者单位： | 三江学院,江苏 南京,210012 |
| 摘 要： | 自助机器人的动作是由步进电机来驱动，步进电机的控制精度比较高，在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程，给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际使用效果明显。 |
| 关 键 词： | 自助 机器人 可编程控制器 步进电机 电机控制 运动控制 |
Research on KTV Service Robot Control System Based on PLC |
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| WANG Zhi-bin,XUE Jiao-yi.Research on KTV Service Robot Control System Based on PLC[J].Machine Building & Automation,2014(6). | |
| Authors: | WANG Zhi-bin XUE Jiao-yi |
| Abstract: | |
| Keywords: | self-aid car robot PLC stepper motor motor control motion control |
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