| 基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究 |
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| 引用本文： | 胡兆勇,秦兵.基于虚拟PLC的三维机械手仿真控制系统研究[J].机电工程技术,2010,39(7):16-17,84. |
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| 作者姓名： | 胡兆勇 秦兵 |
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| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省科技计划项目，广东省高等教育教学改革工程项目，广东工业大学2007年校级教育教学改革项目 |
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| 摘 要： | 研究了基于虚拟可编程控制器的机械手仿真控制问题。利用虚拟现实技术,创建了三自由度机械手的三维仿真环境,阐述了虚拟可编程控制器与虚拟机械手之间的通讯。在此基础上,开发了面向三维机械手的虚拟交互仿真系统。仿真实验的结果表明该系统具有良好的人机界面,能用于机械手的控制仿真。
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| 关 键 词： | 可编程控制器 机械手 仿真 虚拟现实 |
Research on Simulation Control System for Three-Dimensional Manipulator Based on Virtual PLC |
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| HU Zhao-yong,QIN Bing.Research on Simulation Control System for Three-Dimensional Manipulator Based on Virtual PLC[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2010,39(7):16-17,84. |
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| Authors: | HU Zhao-yong QIN Bing |
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