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| 管外摩擦轮自爬升机构的研究 | |
| 引用本文： | 张家梁,吕恬生,罗均,马钢.管外摩擦轮自爬升机构的研究[J].现代机械,1999(3). |
| 作者姓名： | 张家梁 吕恬生 罗均 马钢 |
| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所 |
| 摘 要： | 提出了一种适于φ80-φ200管径的管外摩擦轮自爬升机构,其垂直爬升负荷量为150Kg.试验表明对于聚乙烯管道表面,宜选用硬橡胶制作摩擦轮. |
| 关 键 词： | 摩擦轮 爬升机构 管外机器人 |
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