| 飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化 |
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| 引用本文： | 李志超,乔岳坤.飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化[J].哈尔滨工程大学学报,2022,43(1):151-158. |
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| 作者姓名： | 李志超 乔岳坤 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 经济管理学院,黑龙江 哈尔滨150001;哈尔滨工程大学 水下机器人技术国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001 |
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| 摘 要： | 相比传统的水下滑翔机,飞翼式水下滑翔机具有更高的滑翔效率,但存在诸多技术难题,值得深入研究.基于以上技术背景,本文探讨了飞翼式水下滑翔机的滑翔性能分析和垂直面运动控制设计问题.建立垂直操纵面的动力学方程,解算水下滑翔机平衡条件下的运动状态,预报飞翼式水下滑翔机的运动性能.针对其操纵性和稳定性较差的特点,设计一个跟踪微分...
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| 关 键 词： | 飞翼式水下滑翔机 垂直面运动 性能分析 运动控制 策略优化 |
Performance analysis and motion control for a flying wing underwater glider |
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| LI Zhichao,QIAO Yuekun.Performance analysis and motion control for a flying wing underwater glider[J].Journal of Harbin Engineering University,2022,43(1):151-158. |
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| Authors: | LI Zhichao QIAO Yuekun |
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