基于ANSYS的换杆机械臂动静态结构分析

为了满足矿井工作环境对换杆机械臂高可靠性和定位精度的要求，需要对其结构动静态特性进行分析。以换杆机械臂为研究对象，建立了其有限元模型，并利用软件对其进行了静力学分析、模态分析和谐响应分析。静力学分析结果表明，在最大载荷作用下，机械臂的定位精度和结构强度均满足设计要求。模态分析结果表明，机械臂的前6阶固有频率和振型与工作环境相适应，不会产生共振现象。谐响应分析结果表明，机械臂的动态载荷响应主要受第二、四阶固有频率的影响。分析数据为矿井下换杆机械臂的动态设计提供了参考依据。