| 教学机器人通用智能控制器的开发 |
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| 引用本文： | 刘红俊,介战,罗红霞.教学机器人通用智能控制器的开发[J].河南科技大学学报(自然科学版),2004,25(4):43-46. |
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| 作者姓名： | 刘红俊 介战 罗红霞 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,车辆与动力工程学院,河南,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 介绍了研制开发的一种用于控制各种教学机器人的通用智能控制器。该控制器由MCU系统电路、键盘与显示系统电路、数字量输入电路、模拟量(A/D转换)输入电路、控制输出电路、串行通讯接口电路组成。它不仅资源开放、通用性强，而且控制功能齐全、技术全面，是一种集教学和开发于一体的多功能智能控制器。它的出现为机器人教学及研制提供了一个较为理想和方便的实验开发平台。
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| 关 键 词： | 教学机器人 智能控制器 微处理机 模拟数字变换 MCU系统 串行通讯电路 控制输出电路 |
| 文章编号： | 1672-6871(2004)04-0043-04 |
| 修稿时间： | 2004年5月18日 |
Development of Universal Teaching Robot with Intelligent Controller |
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| LIU Hong-Jun,JIE Zhan,LUO Hong-Xia.Development of Universal Teaching Robot with Intelligent Controller[J].Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science,2004,25(4):43-46. |
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| Authors: | LIU Hong-Jun JIE Zhan LUO Hong-Xia |
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| Abstract: | A kind of universal intelligent controller made by the authors which can be usde in any kind of teaching robot is introduced. The controller is composed of several circuits including MCU system,keyboard and display system, digital quantity input, analog quantity (A/D conversion) input, control output and series communication interface. It is not only universal and resource opening but also has complete control functions and techniques. It is the multifunction intelligent controller that can be used in teaching and development.Therefore,,it's presence provides a perfect and convenient experiment platform for the teaching and development of robot. |
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| Keywords: | Robots:Controllers Microprocessors Analog-digital conversion |
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