| ABU Robocon2005手动投球机器人的机构设计 |
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| 引用本文： | 崔亚菲,朱仲科,关浩.ABU Robocon2005手动投球机器人的机构设计[J].装备制造技术,2008(4):70-71. |
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| 作者姓名： | 崔亚菲 朱仲科 关浩 |
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| 作者单位： | 大连大学素质教育基地,辽宁,大连,116622 |
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| 摘 要： | 针对第四届CCTV全国大学生机器人电视大赛,即ABU Robocon 2005(亚太大学生机器人电视大赛)国内选拔赛而设计的参赛手动机器人的行走方案、吃球方案、投球方案进行讨论和设计,然后对投球装置使用的气动控制系统和各部分使用的零件及材料进行了设计和选用.比赛的结果表明,本次设计的机器人结构简单,操作方便,运行平稳,达到设计要求.
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| 关 键 词： | 机器人 投球 气动控制 手动 机器人 机构设计 Robot 运行平稳 操作 结构简单 结果 比赛 材料 零件 气动控制系统 使用 装置 行走方案 参赛 电视大赛 大学生 CCTV |
| 文章编号： | 1672-545X(2008)04-0070-02 |
| 修稿时间： | 2008年1月26日 |
The Design of Manual Robot in ABU Robocon 2005 |
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| Authors: | CUI Ya-fei ZHU Zhong-ke GUAN Hao |
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