| 救援机器人中机械手运动轨迹的计算仿真 |
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| 引用本文： | 陈志华,钱瑞明.救援机器人中机械手运动轨迹的计算仿真[J].中国制造业信息化,2009,38(19). |
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| 作者姓名： | 陈志华 钱瑞明 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,江苏,南京,211189 |
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| 摘 要： | 机械手是救援机器人的执行部件,救援作业主要依赖于机械手的运动.以自行研制的救援机器人为研究对象,建立正运动学方程,求解出机器人各运动构件与末端执行器在空间的位置关系,并在ADAMS中建立机械手参数化虚拟样机,对运动轨迹进行仿真.与计算结果对比验证,证实了采用ASAMS仿真技术对运动学方程解验证的可行性.
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| 关 键 词： | 机械手 运动学 仿真 |
The Trajectory Simulation of the Rescue Robot Manipulator |
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| CHEN Zhi-hua,QIAN Rui-ming.The Trajectory Simulation of the Rescue Robot Manipulator[J].Manufacture Information Engineering of China,2009,38(19). |
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| Authors: | CHEN Zhi-hua QIAN Rui-ming |
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