| DNS／GPS组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 张巍,丁子明,郑玉簋,谈展中.DNS／GPS组合导航系统研究[J].电子学报,1995,23(6):24-29. |
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| 作者姓名： | 张巍 丁子明 郑玉簋 谈展中 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
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| 摘 要： | 本文阐述ＤＮＳ与ＧＰＳ组合导航的必要性、可行性及组合方法，给出了误差模型和卡尔曼滤波模型。选取观测量不同可有三种组合方式，通过模拟计算给出了相应曲线。当采用伪距及其变化率作为观测量时，其组合方式最佳，定位精度可达米级，航向精度可提高到０．２°。
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| 关 键 词： | 多卜勒导航系统 全球定位系统 组合 导航系统 |
The Research for the Integrated Doppler/GPS Navigation System |
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| Zhang Wei, Ding Ziming,Zheng Yugui, Tan Zhanzhong.The Research for the Integrated Doppler/GPS Navigation System[J].Acta Electronica Sinica,1995,23(6):24-29. |
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| Authors: | Zhang Wei Ding Ziming Zheng Yugui Tan Zhanzhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DNS/GPS integrated navigation system Indirected Kalman filtering Modes of filtering |
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