| 吸尘机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 刘海,郭小勤.吸尘机器人控制系统设计[J].现代电子技术,2009,32(12). |
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| 作者姓名： | 刘海 郭小勤 |
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| 作者单位： | 深圳大学,机电与控制工程学院,广东,深圳,518060 |
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| 基金项目： | 广东省产学研合作资助项目，广东省科技计划项目 |
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| 摘 要： | 介绍一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统.该系统实时性高,功能完备.包括控制器、传感器部分、电机控制部分和人机接口部分.由碰撞传感器、超声波传感器和接近传感器来探测周围的环境,由直流电机带动两个驱动轮旋转,结合旋转编码器的反馈信息进行路径规划.经过实验证明了设计的可靠性,实现了清洁机器人的自动清洁行走功能.
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| 关 键 词： | 吸尘机器人 传感器 运动控制 |
Control System Design of Cleaning Robot |
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| LIU Hai,GUO Xiaoqin.Control System Design of Cleaning Robot[J].Modern Electronic Technique,2009,32(12). |
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| Authors: | LIU Hai GUO Xiaoqin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ARM7 |
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