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| 小型四旋翼飞行器控制系统的设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.福建农林大学机电工程学院;2.福建农林大学计算机与信息学院 |
| 摘 要： | 当今四旋翼无人机得到了广泛的应用,如管网、巡视、航拍测绘等,与此同时四旋翼市场呈现出小型化的发展趋势。为了提供更多轻便型四旋翼的学习参考,文章设计了一款小型四旋翼飞行器,采用了STM32F103C8T6为主控制器,通过MPU6050传感器获取机体的飞行姿态,系统应用了串级PID控制算法实现了对四旋翼飞行器飞行姿态的调节。实验结果表明,系统较为稳定,该飞行器在飞行运动的过程中姿态较为稳定。 |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 串级PID 飞行姿态 |
The Design and Achievement of Small Scale Quadcopter Control System |
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