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| 基于改进蚁群算法的三维路径规划研究 | |
| 引用本文： | 鲁飞,鲁照权,牛晨,孙伟业,詹浩东.基于改进蚁群算法的三维路径规划研究[J].传感器与微系统,2022(1):45-49. |
| 作者姓名： | 鲁飞 鲁照权 牛晨 孙伟业 詹浩东 |
| 摘 要： | 针对蚁群算法在三维路径规划中存在的搜索效率低,易陷入停滞和局部最优等问题,对蚁群算法进行了改进.首先,根据最优路径的自身特点对初始信息素进行不均匀分配,提高算法初期的搜索效率;其次,在启发函数中引入夹角因素,使算法对于最优路径的搜索更具有方向性,并对信息素和启发函数的权重因子α和β的取值进行动态调整,加快算法收敛速度;... |
| 关 键 词： | 蚁群算法 三维路径规划 最优路径 信息素 启发函数 |
