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| 新型视觉自动引导车辆导航控制器设计 | |
| 引用本文： | 王荣本,马雷,储江伟,王志中.新型视觉自动引导车辆导航控制器设计[J].公路交通科技,2003,20(4):84-87. |
| 作者姓名： | 王荣本 马雷 储江伟 王志中 |
| 作者单位： | 吉林大学交通学院,吉林,长春,130025 |
| 摘 要： | 本文简要地介绍了基于机器视觉引导的自动引导车辆的原理和组成，从自动引导车辆的运动学特征出发，结合驱动系统的系统辨识，建立了自动引导车辆的控制模型，然后利用最优控制理论获取极小值的反馈最优控制。通过对被控对象的仿真分析和实验，验证了最优控制器路径跟踪平稳可靠。 |
| 关 键 词： | 控制器 智能车辆 系统辨识 |
| 文章编号： | 1002-0268(2003)04-0084-04 |
| 修稿时间： | 2002年7月3日 |
Controller Design for Automated Guided Vehicle Based on Vision Navigation |
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