基于参数辨识的电机驱动系统模型结构判定

传统意义上系统参数的辨识均基于一个已知的系统结构,一旦系统结构未知或不精确,就会导致参数辨识的较大误差。本文尝试从逆向思维出发,由参数辨识算法反推模型结构,利用基于最小二乘的双惯量辨识算法获取电机侧转动惯量,与其真实值构建误差评价函数,从而判断驱动系统结构属于单惯量刚性系统或双惯量弹性系统,再利用与模型结构相对应的最小二乘辨识算法,对系统的机械参数进行辨识,实现驱动系统结构与参数的双重优化。