基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制 |
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作者单位: | ;1.郑州科技学院电气工程学院 |
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摘 要: | 为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到的观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端。最后与PI控制器进行仿真比较,结果表明,该算法提高了系统的响应速度,减小了稳态误差。
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关 键 词: | 永磁同步电机 非线性干扰观测器 非奇异终端滑模控制 |
Robust Sliding Model Control for Mining Motor Based on Nonlinear Disturbance Observer |
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