| 基于绝缘弹胶物的驱动传感研究现状评述 |
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| 引用本文： | 戴丰加,祁新梅,郑寿森,熊谌飞.基于绝缘弹胶物的驱动传感研究现状评述[J].材料科学与工程学报,2008,26(1):156-160. |
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| 作者姓名： | 戴丰加 祁新梅 郑寿森 熊谌飞 |
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| 作者单位： | 中山大学理工学院电力电子及控制技术研究所,广东,珠海,519082 |
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| 摘 要： | 电活性聚合物(EAP)在外电场作用下变形大且物性与动物肌肉类似,在需要轻型、微型、柔性及仿生机器驱动和传感的领域具有极大的应用潜力,形成了一个崭新的多学科交叉研究领域.绝缘弹胶物(DE)是EAP的一种,本文综合介绍绝缘弹胶物在电场驱动下响应的基本原理和特性,介绍可能的应用领域,介绍JPL和SRI等几大主要的研究机构的研究方向、研究现状和研究成果,如直线驱动器、弯曲辊二自由度驱动器、微型六腿机器人、泵、阀门、螺旋及叠片式驱动器和MEMS等,最后总结了目前存在的问题和未来的研究趋势.
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| 关 键 词： | 电活性聚合物EAP 绝缘弹胶物DE 传感器 驱动器 丙烯酸聚合物薄膜 绝缘 式驱动器 研究趋势 现状 Elastomer Dielectric Based Sensor 问题 存在 MEMS 叠片 螺旋 阀门 六腿机器人 二自由度 弯曲辊 直线驱动器 方向 研究机构 |
| 文章编号： | 1673-2812（2008）01-0156-05 |
| 收稿时间： | 2007-01-25 |
| 修稿时间： | 2007-03-20 |
Resarch of Actuator and Sensor Based on Dielectric Elastomer |
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| DAI Feng-jia,QI Xino-mei,ZHENG Shou-sen,XIONG Chen-fei.Resarch of Actuator and Sensor Based on Dielectric Elastomer[J].Journal of Materials Science and Engineering,2008,26(1):156-160. |
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| Authors: | DAI Feng-jia QI Xino-mei ZHENG Shou-sen XIONG Chen-fei |
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