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| 有人/无人机编队打击时敏目标任务分配 | |
| 引用本文： | 王宇琦,张安,毕文豪.有人/无人机编队打击时敏目标任务分配[J].电光与控制,2018(8). |
| 作者姓名： | 王宇琦 张安 毕文豪 |
| 作者单位： | 西北工业大学 |
| 摘 要： | 针对有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配问题,利用有人/无人机编队系统总体框架和时敏特性函数,构建有人/无人机编队协同打击地面时敏目标的任务分配模型。采用改进的遗传算法,通过引入矩阵型编码提升任务效率,通过引入针对死锁问题的解码方法来解决任务分配的时序问题,最后运用该算法进行了仿真计算。结果表明该算法具有良好的任务分配效率。 |
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