四轮独立驱动电动车综合控制仿真研究 |
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引用本文: | 蔡立春,廖自力,刘春光,胡子龙.四轮独立驱动电动车综合控制仿真研究[J].电工技术,2018(18). |
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作者姓名: | 蔡立春 廖自力 刘春光 胡子龙 |
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作者单位: | 陆军装甲兵学院 |
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摘 要: | 本文以小型四轮独立驱动电动车为研究对象,对其性能指标进行设计,对直流无刷电机特性进行匹配计算和模型建立。在此基础上,设计了一种基于转速反馈的电机调速系统。建立四轮差速转向运动学方程,根据车辆差速转向特点,设计了一种四电机综合控制系统,采用Simulink软件建立模型,并进行仿真研究。仿真结果表明,设计的4×4电驱动车辆控制算法能够较好的实现对小车各轮的协调控制,实现转向过程中的平稳行进,验证了综合控制算法的可行性。
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