| 多自由度超声电机研究的一些新进展 |
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| 引用本文： | 李志荣,黄卫清,赵淳生.多自由度超声电机研究的一些新进展[J].振动．测试与诊断,2003,23(3):161-164. |
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| 作者姓名： | 李志荣 黄卫清 赵淳生 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学超声电机研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (编号 :5 0 0 0 5 0 10 )，航空科学基金资助项目 (编号 :0 0 F5 2 0 4 5 ) |
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| 摘 要： | 多自由度超声电机是从九十年代初开始研究的、在单自由度超声电机的基础上发展起来的一种新型电机。由于这种电机能提供两个或两个以上自由度的运动，且具有超声电机本身的独特优点，因而有广阔的应用前景。文中列举了几种最新出现的多自由度超声电机，阐述了它们的结构、工作原理和特点，为关注这方面发展动态的同行们提供参考。
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| 关 键 词： | 多自由度超声电机 定子 工作原理 结构 |
| 修稿时间： | 2003年8月27日 |
Recent Advances in the Research of Ultrasonic Motors with Multi-Degree of Freedom |
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| Li Zhirong Huang Weiqing Zhao Chunsheng.Recent Advances in the Research of Ultrasonic Motors with Multi-Degree of Freedom[J].Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis,2003,23(3):161-164. |
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| Authors: | Li Zhirong Huang Weiqing Zhao Chunsheng |
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| Abstract: | Based on single-DOF ultrasonic motors, a multi-DOF ultrasonic motor has been developed since 1990s. This motor can realize a multi-degree-of-freedom motion, and has some particular advantages of general ultrasonic motors. In this paper, some new types of the motors are introduced, including their principle, construction and properties. |
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| Keywords: | multi-degree of freedom ultrasonic motor stator mode |
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