| 变采样网络控制系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 薛燕,刘克.变采样网络控制系统的鲁棒控制[J].计算机工程与应用,2008,44(27):240-244. |
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| 作者姓名： | 薛燕 刘克 |
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| 作者单位： | 北京科技大学 信息工程学院，北京 100083 |
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| 基金项目： | 北京市教委重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 对于线性时不变控制对象，在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统，当网络时延不确定时，在小于或者等于一个变采样周期时，基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模，使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式研究了系统的鲁棒稳定性，并设计了鲁棒控制器，最后给出实例证明在鲁棒控制器的控制下系统稳定。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 变采样 时间-事件驱动 鲁棒控制 |
| 收稿时间： | 2007-11-22 |
| 修稿时间： | 2008-2-27
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Robust control of variable-sampling networked control system |
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| XUE Yan,LIU Ke.Robust control of variable-sampling networked control system[J].Computer Engineering and Applications,2008,44(27):240-244. |
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| Authors: | XUE Yan LIU Ke |
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| Affiliation: | Department of Information Engineering，University of Science and Technology Beijing，Beijing 100083，China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control system variable-sampling event-time driven robust control |
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