| 巡航导弹的GPS/INS组合导航系统研究 |
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| 引用本文： | 朱国栋,雷虎民.巡航导弹的GPS/INS组合导航系统研究[J].探测与控制学报,2007,29(z1):31-34. |
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| 作者姓名： | 朱国栋 雷虎民 |
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| 作者单位： | 朱国栋（空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800）
雷虎民（空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800） |
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| 摘 要： | 提出了巡航导弹卫星/惯性组合导航系统的组合结构,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了卡尔曼滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计,并进行了组合导航系统的仿真计算.仿真结果表明采用卫星导航定位系统对巡航导弹的惯性导航系统进行辅助将大幅度提高巡航导弹的导航精度,具有重要的实际意义.
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| 关 键 词： | 组合导航 惯性导航系统 卫星导航系统 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1008-1194(2007)S0-0031-04 |
| 修稿时间： | 2007年3月22日 |
Research on Cruise Missile GPS/INS Integrated Navigation System |
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| ZHU Guo-dong,LEI Hu-min.Research on Cruise Missile GPS/INS Integrated Navigation System[J].Journal of Detection & Control,2007,29(z1):31-34. |
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| Authors: | ZHU Guo-dong LEI Hu-min |
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