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| 四轮独立转向汽车高速行驶时操纵稳定性的研究 | |
| 引用本文： | 袁凯,陈思忠.四轮独立转向汽车高速行驶时操纵稳定性的研究[J].机电工程技术,2003,32(1):26-27. |
| 作者姓名： | 袁凯 陈思忠 |
| 作者单位： | 北京理工大学车辆工程学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 简要分析了四轮转向（4WS）汽车在高速行驶时的操纵稳定性，指出其在高速变换车道行驶时存在的一些问题，介绍了前后轮转角比是车速函数的控制方法，阐述了四轮独立转向（4WS）汽车在高速变换车道行驶的优点。 |
| 关 键 词： | 高速行驶 四轮独立转向 汽车 操纵稳定性 控制方法 |
| 文章编号： | 1009-9492(2003)01-0026-02 |
| 修稿时间： | 2002年3月18日 |
Analysys of the Maneuvering Stability for High Speed Vehicle with Four Wheel Steering System |
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