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| 双轴旋转惯导系统误差传播特性分析 | |
| 引用本文： | 周绍磊,吴修振,李瑞涛.双轴旋转惯导系统误差传播特性分析[J].传感技术学报,2012,25(10). |
| 作者姓名： | 周绍磊 吴修振 李瑞涛 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院控制工程系; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61004002) |
| 摘 要： | 针对双轴旋转惯导系统的误差传播特性问题,推导出双轴旋转惯导系统的误差方程,通过特征值判据证明了误差方程在李雅普诺夫意义下的稳定性,设计了一种合理的十六次序转位方案,建立了研究误差传播特性的方法,分别仿真了初始对准误差角、陀螺常值漂移、陀螺安装误差、陀螺标度因数误差4种因素对导航误差传播特性的影响。结果表明,4种误差因素大小均与导航误差大小成线性关系,并且满足叠加性;4种误差因素会引起导航姿态、导航速度、导航纬度的常值误差和振荡误差,但不会引起积累误差;陀螺标度因数误差会引起导航经度误差的积累和发散。最后提出了减小双轴旋转惯导系统导航误差的措施,对设计双轴旋转惯导系统有一定的参考价值。 |
| 关 键 词： | 双轴旋转 误差因素 误差传播特性 线性叠加 积累发散 |
Analysis of Error Propagation Characteristics of Dual-axis Rotary Inertial Navigation System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Dual-axis rotation error factor error propagation characteristics Linear superposition accumulation and divergence |
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