| 柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析 |
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| 引用本文： | 徐海军,潘存云,方世鹏,邓豪.柔性轴主动矢量推进装置螺旋桨轨迹求解与分析[J].机械传动,2009,33(3). |
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| 作者姓名： | 徐海军 潘存云 方世鹏 邓豪 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 利用球齿轮和万向节结构的柔性轴具有空间弯曲并可以自旋的特性,研究了将其作为矢量推进装置中螺旋桨的驱动轴并通过直线电机驱动,从而产生空间矢量力的方法.对该装置进行正运动学建模并设定求解准则,然后在Matlab中对该模型进行计算和仿真,分析矢量推进装置所产生的矢量推进力的方向矢量与直线电机工作参数的关系.分析结果表明,通过两个直线电机的控制可以唯一地确定柔性轴和螺旋桨的空间姿态,所产生的矢量推进力的方向也具有唯一性.该模型的建立与分析为主动矢量推进装置的控制系统设计奠定了基础.
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| 关 键 词： | 球齿轮 柔性轴 矢量力 运动学 |
Solution and Anlysis on the Orientation of the Screw Propeller in the Flexible-axis Thruster |
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| Xu Haijun,Pan Cunyun,Fang Shipeng,Deng Hao.Solution and Anlysis on the Orientation of the Screw Propeller in the Flexible-axis Thruster[J].Journal of Mechanical Transmission,2009,33(3). |
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| Authors: | Xu Haijun Pan Cunyun Fang Shipeng Deng Hao |
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| Abstract: | Considering the flectional and rotatable characteristics of the flexible axis of spherical gears and gimbals,a method of making dimensionally vectorial force from the thruster is proposed,by using the flexible axis driving the screw propeller.And then the kinematic model is built with several solution rules,which is simulated in MATLAB,so as to analyze the relationship between the parameters of linear motors and the orientation of the screw propeller.The results reveals that two linear motors could drive th... |
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| Keywords: | Matlab |
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