| 永磁直线同步电动机自适应摩擦补偿控制 |
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| 引用本文： | 王丽梅,武琳,刘春芳.永磁直线同步电动机自适应摩擦补偿控制[J].沈阳工业大学学报,2009,31(3):252-256. |
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| 作者姓名： | 王丽梅 武琳 刘春芳 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110178 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，沈阳市科学技术计划 |
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| 摘 要： | 针对永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统的精度受非线性摩擦力、动子质量变化等因素影响这一问题，设计了基于库仑摩擦的模型参考自适应系统，以对摩擦力进行在线补偿.设计了满足系统位置性能要求的IP位置控制器；将模型参考自适应参数辨识器与摩擦补偿自适应控制系统相结合，采用模型参考自适应参数辨识器对变化的动子质量加以辨识，使基于库仑摩擦的模型参考自适应系统中的动子质量参数得到更新.仿真结果表明，该方法提高了系统的位置跟踪精度，同时增强了系统的鲁棒性能.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 摩擦补偿 参数辨识 自适应控制 IP位置控制 鲁棒性 |
Adaptive friction compensation control for permanent magnet linear synchronous motor |
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| WANG Li-mei,WU Lin,LIU Chun-fang.Adaptive friction compensation control for permanent magnet linear synchronous motor[J].Journal of Shenyang University of Technology,2009,31(3):252-256. |
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| Authors: | WANG Li-mei WU Lin LIU Chun-fang |
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