一类不确定非线性时滞系统的鲁棒H∞控制 |
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引用本文: | 罗俊芝,许传青,鞠桂玲.一类不确定非线性时滞系统的鲁棒H∞控制[J].计算机工程与应用,2011,47(13):245-248. |
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作者姓名: | 罗俊芝 许传青 鞠桂玲 |
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作者单位: | 装甲兵工程学院 基础部,北京 100072 |
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摘 要: | 针对一类状态和状态时滞具有不确定性的时滞系统,研究了该系统基于T-S模糊模型的鲁棒H∞控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式LMI的方法,设计一个包含状态变量导数的模糊控制器,得到了系统鲁棒镇定且满足H∞性能指标的充分条件,此充分条件等价于一类线性矩阵不等式的可解性,通过仿真说明了控制器的有效性。
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关 键 词: | 时滞 H∞控制 不确定性 |
修稿时间: | |
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