基于等几何拓扑优化的柔性机构设计 |
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引用本文: | 许洁,高杰,肖蜜,高亮.基于等几何拓扑优化的柔性机构设计[J].机械工程学报,2024(1):137-148. |
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作者姓名: | 许洁 高杰 肖蜜 高亮 |
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作者单位: | 1. 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院;2. 华中科技大学航空航天学院;3. 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 |
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基金项目: | 中央高校基本科研业务费专项资金(G1323521072);;国家自然科学基金青年基金(52105255)资助项目; |
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摘 要: | 等几何分析能够将几何建模的基函数与结构数值分析的形函数统一,从而得到高精度的结构数值分析结果。面向柔性机构,提出了一种基于等几何拓扑优化的柔性机构设计方法:通过NURBS基函数和Shepard函数构造增强密度分布函数,该函数的高阶连续性可确保优化结构边界的光滑清晰;然后根据密度分布函数建立柔性机构的等几何拓扑优化模型;最后,将该方法应用于柔性机构设计。通过算例结果可知,等几何拓扑优化方法特有的计算原理可提高数值计算的精度和效率,能有效避免由网格依赖、棋盘格现象等产生的边界问题,确保了优化结构均具有较好的光滑性和连续性,验证了提出的方法能有效避免柔性机构的铰链现象。
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关 键 词: | 拓扑优化 等几何分析 柔性机构 密度分布函数 |
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