| 飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析 |
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| 引用本文： | 李元萍,周有庆.飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析[J].噪声与振动控制,2013,33(4):94-98. |
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| 作者姓名： | 李元萍 周有庆 |
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| 作者单位： | （ 1. 湖南大学 电气信息与工程学院，长沙 410082；2. 长沙理工大学 计算机与信息工程学院，长沙 410114 ） |
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| 摘 要： | 用李雅普诺夫直接法分析了具有非线性部分的飞机偏航角控制系统的绝对稳定性问题。根据系统构成与动态方程，以递增叠加法求得李雅普诺夫函数及其导数，由此得出系统绝对稳定的条件。采用波波夫谐波线性化方法，确定非线性部分的取值范围。然后在仿真计算中采用波波夫稳定判据，证明在改变系统参数的情况下，系统稳定性将随之改变，表明李雅普诺夫直接法所得的系统绝对稳定性条件能够对系统稳定判断起到较好的指导效果。
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| 关 键 词： | 振动与波 李雅普诺夫直接法 飞机偏航角 绝对稳定性 波波夫稳定判据 波波夫谐波线性化 |
| 收稿时间： | 2012-07-25 |
Simulation and Analysis of Absolute Stability of Aircraft’s Yaw-angle Control System |
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| Abstract: | The absolute stability of a aircraft yaw angle control system is studied based on Lyapunov direct method. The configuration and dynamic equation of control system are given. The Lyapunov function and derivation function are derived by superposition method. The absolute stable condition is also obtained. Using popov harmonic linearization the maximum value of nonlinear part is determined. Then popov stability criterion is introduced to simulate the absolute stability with variants of system parameter settings. Simulation results indicate that the absolute stable condition could guarantee the stability of the system. |
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